精度误差小于1毫米!积水潭医院骨科机器人填补世界空白

机器人走进手术室,听起来是不是很神奇?2018年5月30日,北京积水潭医院足踝外科武勇教授主刀成功应用了这样神奇的“装备”——骨科手术机器人定位系统行距骨骨折切开复位内固定术,小切口做关节内复位后,机器人定位,精准地闭合平行打入两枚空心螺钉,再创世界第一。

有了骨科手术机器人,医生在手术过程中仿佛拥有一双“透视眼”,可以实现体外精确定位不需要直视下置入螺钉,手术路径更加精确,螺钉适合的长度、宽度和进入骨骼的角度更加准确,切口明显变小,减少了损伤,大大的减少了并发症。

机器人定位系统实现个性化、精准化、微创化

本例患者为48岁,男性,从高处坠落导致距骨体粉碎性骨折(右,Sneppen II型)。应用新技术后在很短的时间内完成微创手术,骨折固定精准稳定。

术前影像

术前影像

在骨科手术机器人定位系统辅助下,手术实现了个性化、精准化、微创化。在没有机器人定位系统的时代,内固定只能参考手术前的影像,而现在在术中就可以在复位后二次采集CT影像,根据患者复位后实际情况,术者在术中决定个性化的内固定方案。

手术中

手术中

手术中

机器人为螺钉的置入提供精准的空间定位和稳定的路径,由于置入精度高,误差在1mm以下,在距骨形状复杂,螺钉通道狭长的情况下,实现了预定的内固定方案。

传统的双侧大切口有利于充分显露复位骨折,直视下置入螺钉,但会加重距骨血供破坏,术后易出现骨不愈合、距骨坏死等并发症,在新技术下,由于可以实现体外精确定位不需要直视下置入螺钉,切口明显变小,减少了损伤,大大的减少了并发症。

手术后

手术后

北京积水潭医院足踝外科是骨科手术机器人应用的新领域,在一个月时间里,创新开展了七台机器人手术,其中胫距跟融合术和距骨骨折内固定术填补了世界空白。

人才培养推进科技创新发展

此次手术应用的骨科手术机器人是北京积水潭医院田伟院长及其团队自主研发的世界首台通用型骨科导航手术机器人“天玑”号,该机器人精度误差小于1.0mm,性能指标及临床效果达世界领先水平,创新完成了脊柱、创伤等多种临床术式。

目前已经完成导航机器人手术7000例。多年来,田伟院长带领北京积水潭医院骨科手术机器人团队,一直致力于骨科诊疗精准化、微创化、智能化的研究及应用,成立国内骨科机器人培训基地,建立国际规范化应用推广新模式,极大推动了我国计算机辅助骨科技术的发展进步。目前,“天玑”骨科手术机器人已在全国34家医院推广使用。

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