走进中关村（海淀）具身智能创新产业园，顺着楼层上下走一圈，会发现一台机器人从“长好筋骨”到“学会干活”所需要的不同能力，正在这里彼此衔接。 “很多我们的合作方和供应商就在园区里，具身智能产业需要上下游的有效协同。”无界动力创始人兼CEO张玉峰说。
机器人能跑多快、跳多高，首先要看一身“筋骨”够不够强；伸手拿起一个篮球，需要知道手指该用多大的力；真正走进工厂，还得自己看懂环境、判断任务，几个小时连续干活不“掉链子”……
在北京，这几个看似分散的问题，正在同一座园区里“上下楼”寻找答案。
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走进中关村（海淀）具身智能创新产业园，顺着楼层上下走一圈，会发现一台机器人从“长好筋骨”到“学会干活”所需要的不同能力，正在这里彼此衔接。
“很多我们的合作方和供应商就在园区里，具身智能产业需要上下游的有效协同。”无界动力创始人兼CEO张玉峰说。
2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京举行，第二届世界人形机器人运动会也将于8月22日至26日登场。今年运动会的场景赛增加到21项，图书整理、酒店服务等项目还将直接搬进真实场景。机器人比拼的，不再只是“跑得快、跳得高”，还有能不能真正干活。
来源：第二届世界人形机器人运动会
从赛场到工厂，当具身智能进入量产和应用的新阶段，藏在机器人身后的这个“朋友圈”，也显得越来越重要。
“肌肉”“教材”“大脑”，在一个园区碰头
机器人跑得多快、跳得多高、能连续工作多久，很大程度上取决于身上的关节。
在北京卓誉瑞创机器人科技有限公司（以下简称卓誉科技）的展区，从电机、驱动器、编码器、减速器，到最终组装成的关节模组，一套机器人的“肌肉系统”被拆解在眼前。
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“我们虽然不造机器人，但做的是机器人最核心的部分：具身智能核心零部件的全栈自研。”卓誉科技董事会秘书谭鹏说。
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一台高1.3米左右的人形机器人，往往需要约20个关节；一台不算轮子的四足机器人，则需要约12个关节。谭鹏介绍，目前卓誉科技关节模组月出货量约1万至2万台，随着自动化生产线投产，今年11月月产能预计提升至5万至6万台。目前企业在手未交付订单已有“几十万颗”。
量的变化背后，还有一个更值得关注的产业信号——机器人的硬件路线开始出现“收敛”，即数量变少，向主流技术路线集中。
谭鹏观察，2024年至2025年，不少机器人企业仍在快速迭代样机，一个型号可能只生产几十台；到了今年，越来越多企业不再频繁改变技术路径，而是在经过验证的机型上进行千台级铺量。不同企业同类型机器人的肩、肘、腕等关节需求，也开始出现相似性。这意味着，上游零部件终于有条件从“打样模式”走向自动化规模生产。
“如果行业不收敛，建自动化生产线其实是个伪命题。”谭鹏说。每天换一种产品，自动化设备就很难发挥效率；只有型号逐渐稳定、需求形成规模，供应链才能真正降本实现自动化，具身智能才能真正实现量产。
机器人有了“肌肉”，还得有人教它怎么用
来到诺亦腾机器人的数采工厂，技术人员正在把抓、拿、推、拉等动作变成机器人可以学习的数据。
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“具身智能是物理世界里的大模型。”诺亦腾机器人副总裁、合伙人李遥说。与大语言模型不同，人类过去没有在互联网上积累足够多的物理交互数据，很多数据需要今天重新采集。
他用篮球举了一个例子：仅仅让机器人看人类打篮球的视频，它能看见人怎样伸手拿球，却看不见另一些关键信息——手究竟用了多大的压力，产生了多大的摩擦力，才能既抓稳篮球，又不把球挤得变形。
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这样的“隐形信息”，恰恰是机器人真正进入物理世界必须补上的一课。动作轨迹、力触觉，以及人与物体交互时不断变化的状态，都需要被重新采集，变成机器人可以学习的数据。
“去年对高质量数据的需求还只是几千小时，今年一下涨到几十万小时起，坦白讲我们供不太上，只能挑客户，先保证前期签约的保质交付。”李遥透露。
机器人从蛇年春晚登台扭秧歌，到马年春晚挑战高难度武术；从去年首届全球人形机器人半程马拉松上的跌跌撞撞，到今年第二届赛事冠军“闪电”以50分26秒完赛。这一年，机器人的运动能力不断刷新外界认知。
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李遥也期待，在即将到来的第二届世界人形机器人运动会上，高质量数据采集能为机器人带来更多精彩表现，并在一次次奔跑、抓取与交互中，为机器人持续积累理解物理世界的“学习材料”。
“朋友圈”的背后，企业为什么愿意聚在一起？
答案并不只是节省几趟车程。
中关村（海淀）具身智能创新产业园是全国首个以具身智能为特色的创新产业园，园区总建筑面积约25万平方米，周边集聚北京大学、清华大学等顶尖高校及中国科学院等前沿科研机构。据了解，如今在园区内已有约50家科创企业串起“数据－大脑－小脑－本体－关键部件”的完整链条。
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无界动力创始人兼CEO张玉峰对此有直接感受。无界动力北京总部就坐落于园区，公司聚焦机器人“通用大脑”与“操作智能”，以期让机器人更好地理解物理世界，并完成复杂任务。
近期，北京市五环内首个具身智能中试平台－无界动力中试平台，也在海淀区具身智能创新产业园T8创新中心落成。
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“这个中试平台离我们海淀总部和周边高校都很近，能把研发团队和科研资源更紧密地连接起来，为硬件、软件和算法协同优化提供条件，也打通了从实验室样品到规模化量产的关键环节。目前基地约800平方米，年底可以支持千台规模试产，帮助我们加快迭代、走向量产。”张玉峰介绍。
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这种距离，对于仍处在快速迭代期的具身智能来说尤其重要。技术迭代不是一条单向流水线，而是整个产业链条的反复循环。上下游离得越近，反馈进步就可能越快。
当企业、实验室、高校等被压缩进一个更近的创新半径，北京这个不断扩大的具身智能“朋友圈”，也在加速把一个个技术突破，变成机器人真正走进现实世界的能力。
记者：白芳
编辑：刘狄
