铁甲钢拳、火花四溅、零件碎落……一场观众期待的机甲大战将于8月在国家速滑馆“冰丝带”上演。其中，竞技赛29项、场景赛预赛和真实场景赛8月16日开赛，正赛22-26日开赛。
铁甲钢拳、火花四溅、零件碎落……一场观众期待的机甲大战将于8月在国家速滑馆“冰丝带”上演。其中，竞技赛29项、场景赛预赛和真实场景赛8月16日开赛，正赛22-26日开赛。
“机器人的打击力量比人类大，移动速度比人类快，我对比赛也很期待”，7月31日，第二届世界人形机器人运动会自由搏击赛项技术代表、裁判赵成伟对北京时间记者表示，去年自由搏击赛只是表演项目，今年是首次成为正式比赛。
目前，已有53支赛队报名参赛。机器人硬件品牌主要为宇树、天工、智元，各个赛队在此基础上的程序设计、操控能力等“软实力”成为竞逐焦点。
第二届世界人形机器人运动会自由搏击赛项技术代表赵成伟
高度还原真人搏击规则
“机器人比赛的规则参考人类此项比赛的规则”，赵成伟介绍，其本人是中国拳击协会的国家级裁判。
赛事根据参赛机器人“体重”，分为轻、重、超重三大组别。所有参赛机器人都是完整的双足人形结构，支持无线遥控、半自动、全自主三种操控方式。
北京时间记者了解到，目前，已有采用动作捕捉操控方式的机器人赛队报名参赛。操控人员将穿着动作捕捉服，与机器人同步“打擂台”。
此次比赛的擂台为9m×9m标准场地，每场3回合，每回合对抗2分钟，机器人依靠拳脚击打对手有效部位累计得分。
“我们会提前对操控员讲清规则，比如机器人的膝盖以下部位是不能击打的，膝盖以上、正身部位可以击打，” 赵成伟介绍，“这些规则都是参考人类的自由搏击比赛规则，这是一场高度还原真人搏击规则的实体机器人对抗赛事。”
高难度招式为观赛亮点
组合拳、扫腿……这些出现在功夫片或者人类武术比赛中的动作，将由机器人做出，直观比拼各赛队的运动控制技术。机器人被击倒后10秒内不起身即被KO。
“轻量级机器人的特点为灵活游走和快攻；重量级机器人的特点为重拳重腿，主打压制”，赵成伟介绍，机器人的抗打击能力是比人类强的，这样的比赛主要考验的是机器人的零部件、电量、无线传输数据等能力。
“期待各研发团队充分展示自研技术，在平衡算法、视觉识别、搏击动作上大胆创新。轻、重量级队伍都能打出特色战术，为现场观众带来公平、精彩、兼具科技感与观赏性的机器人擂台对决”，赵成伟说。
记者：张晓蕊
图源：赛事组委会供图。（图片为第一届世界人形机器人运动会上的机器人自由搏击表演赛）
