到了１５９０，明朝的水雷技术更加成熟，聪明的明朝水军制造出了定时水雷—“水底龙王炮”，名字如此霸气，龙王作为海底霸主打出的炮那威力还用说吗，真是龙王让你三更死，不敢留命到五更啊。
要说我国古代科技最发达的朝代，那绝对非明朝莫属了，各个方面，在科技上的水平均位于全球领先，尤其是军事上，一直以来都是被模仿的对象。明朝人在军事上的这些成就，促进了世界武器装备的发展，加强了我国在国际上的震慑力。犯我中华者，虽远必诛。
能击沉日本大型战舰的水雷
１６世纪中期，明朝就能生产各种类型的水雷，而且技术已经相当成熟了，威力很大，水雷是当时明朝水兵的重要武器。
１５４９，明朝自主研发出全世界第一颗水雷：“水底雷”。该水雷的外壳是木制结构，典雅复古，外观精美，用绳子衔接铁锚，由此可操控投放的深度，而西方国家直到二百多年后，才开始使用水雷。据史料记载，明朝万历年间的抗日援朝战争，明朝就用这种水底雷将日军战舰击沉，这是水雷的第一次实战应用，获得了熊大成功。
到了１５９０，明朝的水雷技术更加成熟，聪明的明朝水军制造出了定时水雷—“水底龙王炮”，名字如此霸气，龙王作为海底霸主打出的炮那威力还用说吗，真是龙王让你三更死，不敢留命到五更啊。该水雷用牛脬做雷壳，内部装有黑火药，点香焚烧作引信，能通过计算香的焚烧时刻来定时引爆水雷。
当然，科学家们的脑洞是非常人能比的，１６３７年，明朝又制作出触发式水雷—“混江龙”，该水雷可以通过与舰船直接触摸进行引爆，一碰就炸。
世界上第一颗触发式地雷
明朝的科技发达，工匠们技术精湛，世界一流。不仅是海军，应用于陆战的装备也是十分先进。人类历史上最早的、由钢轮压火击发引爆的铁壳式地雷也是明朝人发明的。明朝的陆军广泛配备了这种地雷，并把它运用在了江浙区域，多次吊打侵犯明领土的倭寇。
这也是人类历史上首次在实战中运用非人工引爆的触发式地雷，明朝战争频发，使得明朝武器有着大把的实战机会，一直到18世纪初，西方才掌握此类技术。
明朝的火箭
不要以为只有现代人才会玩火箭，老祖宗早就想到了。在１６世纪中期，明朝发明了一种堪称当时黑科技的武器，此武器名为“火龙出水”，可以说是一个用于水战的二级火箭。
”火龙出水“的主体由长约1.６米的薄竹筒制成，前边装有一个木制龙头，在后面装上一个木制的龙尾。龙体内含有数枚火箭，这就组成了一枚大型的火箭，火药的引线则从龙头下的孔中导出，十分精巧。
龙身前后共装有四个火箭筒，各有分工，由前后两组火箭引线扭结成一起。前面火箭药筒底部和它的龙头引出的引线相连。发射之时，先点着龙身下部的四个火药筒，它的主要作用是推进火龙向前飞翔，达到远距离续航的作用。当火药筒烧完后，龙身内的火箭会被引燃射出爆炸。
水战时，这种火箭可以在水面上飞翔达数公里远。飞到敌方舰艇火箭爆炸，对敌人造成致命伤害，这种反舰火箭在当时非常厉害，明朝水军是世界上第一支配备和应用反舰火箭的水军，怪不得能打赢那么多次战争。
威力无比的机动式“虎蹲炮”
下面来说说炮，明朝发明的虎蹲炮长约２尺，外形像一只蹲着的老虎，由此得名，虎爪架起炮头，一看就知道它要干什么，十分霸气。
这门炮能装5钱重的弹药和石子数百玫，发射时要用重三十两的大铅弹来压顶，大小的枪弹会在瞬间齐飞出去，射程很远，杀伤力和视觉效果甚是惊人，令敌人置身于枪林弹雨之中无法脱身。
该炮重量轻、体积小、明朝的骑兵部队带着它毫不费力，战马拖车驮带即可，交战之时直接拉出来就用。操作简易，威力惊人，实在是居家旅行，行军打仗，必备良品。由于这种炮十分好用，作战胜率高，明朝干脆成立了骑炮兵。这也是在人类历史中的第一支骑炮兵，比西方国家早了二百年。
明朝的这些武器在如今看来似乎有点一般，但是在当时那个时代，能做出这样的装备已经很了不起了，军事力量是保护国家的拳头。但是清朝并没有将这些技术发扬光大，反而闭关锁国，自娱自乐。
这些先进的技术被西方国家和周边的国家模仿，改进，终于将沉睡多年的雄狮击败。一个国家必须与国际接轨，并不断研究新的技术，让自己有所长处，底牌才够硬！
