月球采样机械臂是我国首个实际工程应用的、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂,具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力,攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题。
月球采样机械臂是我国首个实际工程应用的、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂,具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力,攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题。