取枪充电、换车充电，在最高气温已达32℃的室外，为新能源汽车充电的工作正在进行着。不过这次“主角”并不是充电车主，而是举起机械手臂、身披白色机甲的机器人。
取枪充电、换车充电，在最高气温已达32℃的室外，为新能源汽车充电的工作正在进行着。不过这次“主角”并不是充电车主，而是举起机械手臂、身披白色机甲的机器人。
这一系列操作发生在第二届世界人形机器人运动会新能源汽车充电应用场景赛室外比赛现场。
图片来源：记者 摄
北京时间记者观察到，目前人形机器人已经频频打破人类短跑、长跑、跳远、原地起跳的世界纪录，但在部分应用场景却略显笨拙。例如在给新能源汽车充电的应用比赛中，很多机器人都出现了无法准确对接充电口，以及操作时间较长的问题，可以说在现阶段，与人类相比还有不小的差距。
机器人是怎样充电的？
场景赛主裁判王浩介绍，该场比赛项目模拟的是充电服务员作业流程，机器人需在30分钟比赛时间内按顺序完成作业。机器人需依次完成取枪充电、换车充电、充电复位三项核心任务。每个任务环节单独计分，其中将充电枪插入车辆充电口，确认进入充电状态可获40分；机器人碰撞车辆、充电桩，每次扣20分。
图片来源：优理奇
参赛队伍之一优理奇相关负责人介绍：“机器人完成充电操作，往往先用视觉识别充电孔大致位置，往里插接的时候要结合力控技术。”
据了解，通过力控技术，机器人可以感知施加在物体上的力量，并根据预设的参数值进行自动调整，以避免对物体造成损害。而为新能源汽车充电的力控数据在最开始采集时就已经集成到模型里，机器人学习完成后感受到相对应的受力，就可以判定充电插孔操作是否完成。
“我们公司目前也在研究视触觉相关的算法，视触觉算法就是通过视觉来预测触觉和受力，不用昂贵易损的触觉传感器，靠视觉就能预测触觉。数据集足够多的话，看见鸡蛋就知道用多大力度抓取，看见豆腐就知道怎么夹取，看见充电孔就知道用什么力度摸索插接。”这位负责人表示。
智慧充电难在哪？
记者在现场看到，不少参赛的机器人在为新能源车充电时，会存在充电孔无法精准对准、操作时长较长等问题。智慧充电主要难在哪？
优理奇相关负责人分析，首先是应用场景偏向室外，存在许多不确定因素。并且充电枪属于柔性物体，普通夹爪夹持位置有偏差，就会出现倾角偏移，柔性的枪体还会下垂。同时，不同品牌充电枪规格不统一，会增加机器人的操作难度。
“这对机器人泛化能力要求很高，品类繁多，就需要机器人像人一样思考适配，进而需要软硬件算法适配充电枪的材质、标准，以此控制操作力度。”他表示，参加新能源汽车充电应用场景赛，主要是通过参赛开展技术验证，验证软硬件算法能否正常运行。
图片来源：记者 摄
应用场景中更能发现问题
注重场景应用是本届运动会的一大特点。21项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。
清华大学具身智能与机器人研究院张涛院长表示：“机器人发展需要场景驱动、需求驱动的方式，在实际场景里发现新问题，看清机器人哪些工作能做、哪些还做不了，再以此迭代研发，实现技术突破，这是机器人发展的重要路径。”
“充电这类新兴场景落地尚需时间，对安全要求极高，仍有不少技术难题有待攻克。但通过应用场景能够完成技术验证、暴露现存问题，是具身智能领域发展很好的一种方式。”
图片来源：记者 摄
比赛现场，有许多机器人研发人员，在烈日下屏气凝神地观察着场上机器人的表现。这场比赛是对既有技术水平的检验，更是推动机器人应用场景落地的“新尝试”。
记者：张婷婷
编辑：刘狄
