4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松上演震撼一幕：荣耀旗下机器人以50分26秒打破人类半马世界纪录，把上万名人类跑者远远甩在身后。仅一年时间，人形机器人实现跨越式进化——从踉跄到飞奔，一场马拉松如何丈量一个产业的真实速度？量产与家庭落地还有多远？我们在赛道之外，试图寻找答案。
4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松上演震撼一幕：荣耀旗下机器人以50分26秒打破人类半马世界纪录，把上万名人类跑者远远甩在身后。仅一年时间，人形机器人实现跨越式进化——从踉跄到飞奔，一场马拉松如何丈量一个产业的真实速度？量产与家庭落地还有多远？我们在赛道之外，试图寻找答案。
一骑绝尘：50分26秒改写竞速格局
4月19日上午，北京亦庄，2026年全球第二届人机共跑半程马拉松鸣枪开跑。荣耀公司旗下的“闪电机器人”包揽了前三甲，其中夺冠的“齐天大圣”战队成绩定格在50分26秒。这个数字不仅把同场竞技的1.2万名人类跑者远远甩在身后，更一举打破了现有男子半程马拉松的世界纪录。
终点线前，荣耀高级工程师姚彬难掩激动。他说，团队为了这台机器人拼尽了最后一颗子弹，对结果非常满意。荣耀实现了全栈自研，从硬件到算法全部自主掌握。尤其值得一提的是其散热技术——跑完21公里后，机器人的电机摸上去甚至还是冷的。髋部电机提供了强大的扭矩支撑，让机器人能够在赛道上飞奔，各类传感器则保证了高速奔跑中的平衡。
本场人机共跑半程马拉松的男子组冠军由中国选手赵海杰以67分47秒夺得。赛后他连连称赞机器人对手：前5公里左右，就有五六台机器人从他身边跑过，步频和姿势各不相同，速度之快让他由衷感叹要向机器人学习。
赛场周边追赶观赛的人群同样被震撼。摄影爱好者董先生回忆，他在起点拍下了荣耀机器人的身影，然后坐地铁赶往终点附近，结果发现地铁根本追不上机器人的速度——等他掏出手机时，机器人已经快到终点了。自动化专业学生王庆林则提到，去年很多人嘲讽机器人的蹒跚表现，但他当时就断言：别看今年不怎么样，明年就会上一大步。人类选手每年最多快一分钟，但机器人可能今年两小时、明年一小时，后年就是人类望尘莫及的速度。
今年的人形机器人半马共有102支赛队参赛，完赛队伍47支。其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。
今年赛事的一大技术亮点在于，包揽前三的闪电机器人都采用了自主导航技术——全程依靠自身感知和算法规划路线、躲避障碍，不再需要工程师遥控操作。在全部105支参赛战队中，有四成选择了自主导航。赛制也向此倾斜：遥控组成绩需要乘以1.2倍的系数。
清华大学自动化系研究员赵明国对自主导航组的表现感到欣喜。他指出，自动驾驶汽车已经发展了20年，但人形机器人与车有很大区别——奔跑中的重心起伏会对摄像机产生波动，对传感器造成震动影响，能否将相关技术直接移植到人形机器人上一直是难题。通过这次比赛来看，很多队伍成功实现了移植，有的用激光雷达，有的纯视觉，还有的采用天线等各种方案。他预计，机器人在室外导航和室内导航领域未来一两年都会得到快速发展。
把时间拨回一年前。2025年4月19日，全球第一场人机共跑半程马拉松同样在北京亦庄鸣枪。那时的机器人在赛道上摇摇晃晃、频频摔倒，总共只有20支队伍参赛，最后仅6支完赛，冠军“天工Ultra”的成绩是2小时40分42秒。仅仅一年过去，进步令人咋舌——机器人不仅真正“跑”了起来，完赛时间缩短到不到去年的三分之一。
北京市经信局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡对此感受颇多。他表示，和第一届相比，大家能非常直观地感受到机器人更快了，这折射出背后一年来产业和技术迭代的狂飙。今年参赛队伍的来源也更加丰富，去年以企业为主，今年则增加了高校、二次开发团队、俱乐部队伍，还有来自全国多个省市以及国外的赛队。此外，比赛更加务实——除了马拉松，前一天还举办了机器人勇士挑战赛，赛项设置都针对真实场景，为机器人未来走向实际应用提供了务实的检验平台。
首届比赛暴露出的痛点，倒逼参赛企业逐一攻克难关。去年的冠军“天工Ultra”今年在换电环节做了大幅提升。天工队负责人、北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文介绍，去年换电需要机器人完全关机，今年升级了换电系统，让机器人可以站立换电，不再需要关机重启程序，时间上节省了很多。
赛道砺剑：极限测试激活全链生态
有人可能会问：让人形机器人跑马拉松，是不是单纯的噱头？恰恰相反。这条20多公里的赛道，本质是一场极限压力测试——今天暴露出的关节过热、续航不足、算法误判等问题，未来到了工厂、医院甚至家庭里就不会再重演。北京市经信局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡解释，选择马拉松正是因为它的极限挑战性质。通过长距离奔跑的考验，技术得到检验，产品得到验证。在真实场景中具备了超长距离耐久性和稳定性之后，机器人就可以应用到人类不好参与的工种，比如长距离续航巡检、危险地区或对人有生命安全隐患的场所。最直接的帮助就是让人们少冒风险，提供更安全的工作环境。
从规模上看，今年参赛队伍超百支，数量是去年的五倍。企业踊跃参赛的背后，是清晰的商业逻辑。去年亚军松延动力赛后一个月内意向订单突破2000台，估值从5亿元飙升至20亿元。而商业价值的受益者远不止整机厂商。
成立于2023年的北京灵足时代科技有限公司，专注于机器人核心零部件——关节模组的研发制造。公司创始人邵元欣介绍，马拉松带来的真实场景测试需求，正在像涟漪一样传导到上游产业链。去年下半年，跑完马拉松之后，大家对机器人迭代的需求一下子起来了，下半年完成了上半年三四倍的产量。今年第一季度已经出货了去年全年的量。一场马拉松、一个运动会，让大家对采集数据的需求、对机器人真实可靠性的需求，有了非常量化的指标。展演、租赁等业务也随之兴起，带动了上游产业的发展。
一场比赛能撬动如此可观的商业回报，折射出资本市场对技术成熟度的敏锐判断。中国信通院发布的《具身智能发展报告（2025年）》显示，北京在2025年的具身智能投资事件约有200起，融资总额超过220亿元，两项数字均位居全国第一。北京机器人融资租赁公司总经理高展分析了产业投融资的新趋势：地方国资主导，各路资本都在跟进，尤其是北京机器人产业基金、首程控股、北京国管等频频亮相具身智能领域；顶级的互联网巨头和制造业巨头等产业资本也在逐步加大投入。技术和产业链呈现深度绑定的趋势，资本从本体向大脑、软件、数据等方向整体布局。
两届赛事都放在北京亦庄，并非偶然——这里已经成了中国机器人产业的重要集聚地。目前，亦庄聚集了300多家机器人生态企业，从核心零部件到各类整机，产业链完整，规模突破百亿元。更难得的是，亦庄向企业开放高端制造、医疗康养、酒店商超等真实场景，并率先建成了全市第一个人形机器人中试验证平台。
北京人形机器人创新中心中试验证平台的IE工业工程师别鹏自豪地介绍了平台的三个“最”：这是全国最快用5个月时间建成的中试基地，也是最大的一个人形机器人中试基地，年产能力达5000台，同时还是全国第一个建成的人形机器人中试基地。
放眼北京，机器人产业版图正快速扩张。目前，全市人形机器人整机单位已超过30家，位居全国前列，在通用本体、具身智能模型等核心领域与国际一流水平基本并跑。政策与资金保障也在同步加码——北京出台首试首用、“揭榜挂帅”等多项政策，并设立千亿级政府投资基金。北京市经信局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡举例说，机器人首试首用奖励政策会按照设备制备成本给予一定资金奖励；北京经开区还专门设立了具身智能社会实验计划，为机器人提供酒店、超市、快餐店等真正能“打工”的场所，这既提供了数据来源，也提供了宝贵的场景应用验证。通过“揭榜挂帅”，企业、高校、科研机构协同技术攻关，比如今年用到的电池，就是在去年比赛后促成了电池厂家和机器人整机企业之间协同攻关的成果。
量产启幕：从工业走向家庭未来可期
2026年被业内普遍看作“量产元年”，业界共识的路径是：先工业先导、再特种拓展、最终家庭普及。
北京灵足时代科技有限公司创始人邵元欣说，自己越来越乐观了。以前比较悲观，觉得机器人进入家庭可能要10到20年，但最近两年大模型的突破，让他变得乐观起来：“5到10年机器人可能进入家庭，比如保姆机器人。机器人进工厂一定是从专用到通用的——先在工厂里某个具体工站上打螺丝、焊接、搬运，从特定工站落地，再慢慢变得通用。”
赵明国则认为，虽然进入家庭的时间表还很难确定，但这次比赛已经见证了行业的飞速提升：“这次比赛说明，机器人在快速走路的速度、稳定性以及整机优化方面都得到了验证和提高。不过，家庭场景的要求更高，需要更精准的操作，在特别精细的任务上还没有做到位。这需要机器人在很多技术上做调整，实现更精准、更可靠、对环境感知要求更高的运动，到那时才能进入家庭。”
从踉踉跄跄到稳步快跑，从20支队伍到上百支队伍，从封闭实验室到开放的真实赛道——一场马拉松，丈量的不只是21.0975公里的距离，更是一个产业的奔跑速度，以及一群人对未来生活的想象力。终点的欢呼终会散去，但这些“钢铁跑者”不会停下脚步。
不少赛队在终点线后已经开始规划下一步。有的队伍坦言，刚来的时候目标很宏大，叫做“勇争第一”，但来了之后被整个行业的快速发展所震撼。通过参加这次比赛，团队在下半年甚至明年的产品研发中，整体技术指标会全面提升。也有队伍虽然今年没有完赛，但去年只跑了100米的机器人今年跑了10公里。他们表示会继续努力把机器人做好，希望它能够尽快进入家庭，同时要解决自主性的技术问题，实现突破。
一场马拉松，跑出了中国机器人的速度，也跑出了一个产业的未来。
记者：蔡贺涓、杨迪、郭雅婧、黄渝婷、陈翾
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监制：刘萤萤
