详解亦庄机器人“半马”规则：首个撞线未必夺冠 最佳步态网友定_北京时间
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将在4月19日举行。据了解，今年的机器人在软硬件方面都有显著提高，组委会在赛道设置、比赛规则、比赛奖项等方面，都做了大量创新与提升。
“机器人比赛的最终成绩是：比赛净时间乘以加权系数（自主导航组系数为1，遥控组系数为1.2），再加上累计罚时，这个可能和赛车规则比较相似。”北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征表示。
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将在4月19日举行。据了解，今年的机器人在软硬件方面都有显著提高，组委会在赛道设置、比赛规则、比赛奖项等方面，都做了大量创新与提升。
与去年赛事网友们围观“看热闹”有所不同， 今年更多的网友可以在了解赛事规则后“看门道”，成为人形机器人比赛的“资深粉丝”。
参赛队伍多 赛道难度大
本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。
据了解，目前已经有来国内外的100多支队伍报名参赛。
本届参赛的机器人，需要符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间。
本届赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。
本次赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，有12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区，仅可单向通行、不可逆行。
违规干预超3次 自主导航算遥控
机器人起跑时，将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔为30秒。
行进过程中，机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上安全距离。
站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。
自主导航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次时，将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。
当机器人比赛中轻微失衡停滞时，需自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果机器人出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。
最佳步态网友定 最佳设计专家评
为了让观众更加直观地了解参赛队伍和机器人，今年赛事中自主导航和遥控导航机器人，在胸前、背后的号码牌上会写明“自主-号码”“遥控-号码”，工作人员的马甲颜色也是不同的。
赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。
此外，奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。
单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。
其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
“这些规则和奖项的设置，是要让机器人团队有更好地规划能力、机器人能更稳定地运行，所有的战队在赛前就要制定更好的策略。”蔡继征表示。
记者：刘狄
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将在4月19日举行。据了解，今年的机器人在软硬件方面都有显著提高，组委会在赛道设置、比赛规则、比赛奖项等方面，都做了大量创新与提升。
“机器人比赛的最终成绩是：比赛净时间乘以加权系数（自主导航组系数为1，遥控组系数为1.2），再加上累计罚时，这个可能和赛车规则比较相似。”北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征表示。
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将在4月19日举行。据了解，今年的机器人在软硬件方面都有显著提高，组委会在赛道设置、比赛规则、比赛奖项等方面，都做了大量创新与提升。
与去年赛事网友们围观“看热闹”有所不同， 今年更多的网友可以在了解赛事规则后“看门道”，成为人形机器人比赛的“资深粉丝”。
参赛队伍多 赛道难度大
本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。
据了解，目前已经有来国内外的100多支队伍报名参赛。
本届参赛的机器人，需要符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间。
本届赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。
本次赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，有12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区，仅可单向通行、不可逆行。
违规干预超3次 自主导航算遥控
机器人起跑时，将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔为30秒。
行进过程中，机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上安全距离。
站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。
自主导航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次时，将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。
当机器人比赛中轻微失衡停滞时，需自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果机器人出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。
最佳步态网友定 最佳设计专家评
为了让观众更加直观地了解参赛队伍和机器人，今年赛事中自主导航和遥控导航机器人，在胸前、背后的号码牌上会写明“自主-号码”“遥控-号码”，工作人员的马甲颜色也是不同的。
赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。
此外，奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。
单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。
其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
“这些规则和奖项的设置，是要让机器人团队有更好地规划能力、机器人能更稳定地运行，所有的战队在赛前就要制定更好的策略。”蔡继征表示。
记者：刘狄
