未来机器人去哪里“上班”？北京的答案是——
第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在北京国家速滑馆举行。与首届相比，今年的赛场焕然一新：人形机器人不仅要比谁跑得快、动作更稳，更要比一比谁真正“会干活”。
据相关负责人介绍，本届世界人形机器人运动会预计设置51个赛项。除传统竞技项目外，赛事还围绕家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检、车辆充电九大真实应用场景设计任务，重点考察机器人在复杂环境下“眼、脑、手”的协调能力。同时，赛事首次设置灵巧手专项赛，包括电动工具装配、粉末称量、开瓶撬盖等高精度操作，并新增乒乓球、自由搏击等项目，部分奔跑类项目则全面升级为全自主赛项。
图源：北京日报
从“比运动能力”到“比作业能力”是今年人形机器人发展的一个关键词。
北京航空航天大学具身智能研究院院长、遨博（北京）智能科技有限公司董事长魏洪兴认为，从今年以来的机器人赛事表现看，人形机器人的稳定性、运动性能和自主运动能力均有明显提升。尤其是在机器人马拉松等复杂环境中，机器人需要自主识别道路、自主导航，并持续完成长距离任务，这与实验室实验环境相比，更接近真实环境，是对机器人可靠性和智能化能力的综合考验。
而比“走得稳、跑得快”更值得关注的，是机器人开始越来越多地被放到真实生产任务中接受检验。分拣、物流搬运、车辆充电、电力巡检、装配……这些比赛项目背后，对应的正是工业生产和日常生活中真实存在的需求。魏洪兴表示，过去一段时间行业更关注机器人的运动能力，今年则越来越强调机器人的“作业能力”；过去更多展示“比赛能力”，现在则要看机器人能不能“在工厂里面真正打工”。当机器人能够自主完成这些任务时，也意味着相关产品距离直接进入实际应用场景、创造经济价值更近了一步。
图源：世界人形机器人运动会公众号
这种变化也在重新定义人形机器人赛事的意义。北京工业大学科学技术发展院校企合作处负责人张自强教授介绍，以往学生进行机器人调试与技术验证，更多是在模拟环境中完成，而真正进入赛事后，地形的复杂性、无线信号干扰、机器人之间可能存在的碰撞以及电池续航等问题都会集中暴露出来。这些在实验室中不一定遇到或未被充分关注的问题，在真实、具体的环境中暴露出来，反过来促使科研人员重新思考并推进技术革新，进一步探究机器人进入工厂、商场等真实环境究竟需要攻克哪些技术难题。
图源：世界人形机器人运动会公众号
“以赛代训”的背后，实际上是一场从演示向应用的加速。
随着应用场景不断拓展，人形机器人研发的重心也随之发生转移。张自强认为，机器人的关节及本体等硬件经过近年来的持续迭代，技术路线正在逐步成熟，而当机器人真正进入复杂实际场景，对其适应能力、操作精度、工作效率及任务成功率等方面都提出了更高要求，这也成为未来技术突破的主要方向。未来，人形机器人不仅会进入养老、护理、娱乐等服务领域，还将进一步拓展至工业生产等复杂特种场景，以解决实际工程问题。
机器人要去哪里“上班”？北京正在把答案进一步聚焦到“乏、脏、险、难”四类场景。
采访中，北京市经信局智能制造与装备产业处处长马云飞将其概括为“四D场景”：机器人不是为了简单替代人，而是成为人类生产生活中的伙伴，优先承担重复乏味、环境脏乱、具有一定危险性以及人类完成起来较为困难的工作。
比如，在生产线上长时间重复同一个动作，机器人可以持续保持相对稳定的工作状态；在环卫清洁等环境中，可以减少人员直接进入不适宜作业区域；在涉及高压电、密闭空间等危险环境时，则可以由机器人协助人类完成任务。未来，随着机器人泛化和自主学习能力提升，家务劳动、老人照料以及更加复杂的工业操作，也可能成为人形机器人的重要应用方向。
图源：AIGC生成
但从“实验室里能做”到“现场真正好用”，二者之间仍横亘着一道现实鸿沟。
机器人企业最了解自己的本体和智能模型，而工厂、商超、医院等场景方最清楚自己的实际需求，机器人商业化落地过程中必须解决的问题是两者之间如何实现匹配。为此，北京正在推动培育“机器人应用服务商”，让其承担连接机器人企业与场景需求方的桥梁角色，帮助机器人针对具体环境进行二次开发和适配。
这一变化背后，是北京不断扩大的机器人产业基础。截至2026年7月数据显示，北京具身智能机器人整机企业约占全国近四分之一，机器人领域独角兽企业数量居全国城市前列；全国投向具身智能机器人领域的私募股权融资中，北京占比接近一半。与此同时，北京推动机器人本体、具身智能平台、高质量数据集及工具链等全链条开源，一年多来相关成果下载量超过1000万次，服务主体近300家。在应用端，支持354个创新产品进入11个领域、289种场景开展首试首用和迭代升级，并持续通过机器人大会、人形机器人运动会、机器人马拉松等平台，让产品在真实环境中接受检验。
此外，北京正在编制人形机器人产业高质量发展相关三年行动方案，计划从具身模型、机器人本体、核心零部件和场景应用等方面进一步推动产业发展，并通过京津冀人形机器人协进工程，发挥三地资源禀赋和产业优势，推动产业协同。
当人形机器人站上运动会赛场时，输赢或许已经不是唯一的看点。一次自主奔跑、一次精准抓取、一次工业装配，看似只是比赛中的一个动作，背后测试的却是感知、决策、控制、灵巧操作等一整套技术能力。赛场正在变成人形机器人进入真实世界前的一座“压力测试场”——从“会跑会跳”到“眼里有活”，再到真正进入工厂、商场、家庭，人形机器人与现实生产生活之间的距离，正在一步步缩短。
记者：孙佳琪 曹宁 邓力 刘芊荟
