一年时间，判若两“人”！8月22日至26日，国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会如期上演。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，在51个赛项、1301场比赛中同台竞技。和首届赛事相比，大批机器人竞速水平显著提速、运动实力全面增强，完成了极具震撼力的跨越式成长。
（记者 赵芳）一年时间，判若两“人”！8月22日至26日，国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会如期上演，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，在51个赛项、1301场比赛中同台竞技。和首届赛事相比，大批机器人竞速水平显著提速、运动实力全面增强，完成了极具震撼力的跨越式成长。
真正的震撼发生在25日晚的100米复赛现场——天工Ultra跑出了8.86秒。这个数字不仅刷新了它在开幕式上刚创造的9.39秒，更让所有人同时意识到：人形机器人，已经不是去年那个样子了。
回看首届运动会，机器人的表现更像是一场“摸底考试”。去年100米大型组，天工Ultra夺冠成绩是21.50秒；今年复赛，8.86秒——缩短了超过12秒。400米赛道更夸张：去年冠军耗时1分28秒03（88.03秒），今年天工Ultra以38.15秒夺冠，亚军、季军也分别跑出39.45秒和39.66秒，前三名全员碾压人类43.03秒的世界纪录。预赛中完赛晋级的6台机器人，成绩全部杀进42秒。
耐力赛同样惊人：1500米天工Ultra以2分21秒64完赛，比人类世界纪录（3分26秒）快了足足1分多钟，这个用时甚至已经逼近人类1000米的世界纪录。跳高展示环节，机器人原地纵跳达到3.4米，远超人类助跑跳高2.45米的世界纪录；跳远决赛中，有机器人跳出7.97米。
从遥控到“捂脸跑”，一年之间机器人自己学会了更快
破纪录绝非运气。北京人形机器人创新中心的郭宜劼透露，天工Ultra在关节扭矩、转速和大功率放电能力上均大幅升级，硬件撑住了爆发力；更关键的是基于强化学习的算法持续迭代，步态更稳、极速更强。
值得玩味的是，不少机器人已不再依赖遥控器，而是以全自主形式参赛——自主识别发令枪响、自主判断跑道、自主冲刺。这意味着“大脑”和“小脑”必须实时协同，既要理解规则，又要控制身体。
最生动的例子来自400米小型组冠军——身高1.35米的天工Omni，它以45.66秒夺冠，跑姿却异常“娇羞”：双臂贴近面部，像捂着脸奔跑。创新中心运动控制算法专家韩刚揭秘：这并非刻意设计，而是机器人在仿真训练中自己迭代出的“最优解”——快速摆臂会让肩部负载过大、关节发热，影响400米全程能耗，而“捂脸跑”反而能保证双腿发力更充分。换句话说，这是机器自己“思考”出来的跑法。
破纪录之外：一场极限测试，正在重塑产业逻辑
但跑赢博尔特，远非运动会的全部意义。
赛场之外，还有更深远的变化。从“会摔倒”到“摔倒后自主站起”——本届参赛的多数机器人已能在摔倒后通过调整重心、支撑手臂等方式自主恢复站立，整个过程通常在三秒内完成。
机器人的快速进步，背后离不开资本的持续投入和产业生态的支撑。作为北京经开区直属国有资本投资运营平台，亦庄国投深度布局机器人赛道，截至2025年底管理规模已达2100亿元。今年6月，亦庄国投等共同出资设立四只产业股权投资基金，总规模达200亿元，聚焦人工智能与集成电路、智能制造与机器人等四大领域。同月，由亦庄机器人、星海图与亦庄国投旗下屹唐创欣联合组建的“亦数智能”正式揭牌，致力打造千万小时级通用具身智能数据基座。此外，亦庄国投还参投了北京人形机器人创新中心超7亿元的首轮市场化融资，并跟投了人形机器人公司“加速进化”的超亿元融资——这家公司的名字，恰如其分地概括了整个行业的状态。
不过，行业人士也坦言，虽然今年机器人在硬件运控、产品一致性、速度、电池等方面已取得实质性进展，但距离真正达到“有用”，以及长时间可靠、稳定运行，“还有比较长的一段距离”。单项能力的突破不等于全部技术实力和产业能力，是否具备量产能力，最终要由客户和市场验证。而“敢于上场”本身，就已经是一种态度。
本届运动会还将赛项延伸到真实场景：工业装配、家政服务、消防救援、图书整理……都是针对“乏、脏、险、难”环境精心设计。银河通用创始人王鹤评价说，通过这些真实且富有难度的赛题，行业对模型现阶段的边界有了清晰认知，也为下一步遴选优秀团队冲刺更难任务奠定了基础。
一年之间，从21.50秒到8.86秒，机器人在赛道上完成了“速度革命”。而在赛道之外，一场更深刻的产业变革，才刚刚拉开序幕。
