中国电子学会副秘书长梁靓接受了北京时间采访，详细介绍了本届马拉松参赛团队的亮点，深入解读了人形机器人目前所取得的突破性进步，并对机器人马拉松赛事与行业的未来进行了展望。
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将于4月19日正式开赛。在4月12日和16日，分别进行了测试赛和排位赛。
中国电子学会副秘书长梁靓接受了北京时间采访，详细介绍了本届马拉松参赛团队的亮点，深入解读了人形机器人目前所取得的突破性进步，并对机器人马拉松赛事与行业的未来进行了展望。
赛事难度大增 “选手”进步神速
北京时间：今年的赛事规划和对参赛机器人的性能要求，发生了哪些变化？
今年的变化还是很大的。
首先是赛道发生了巨大的变化，道路复杂性明显增加了，对机器人的步态的调整、平衡性控制，具有很大的挑战性。
例如，赛道有10余种地形，有12个左转道、10个右转道。有些路段的坡度增加了，其中还有90度的急转弯和小于90度的锐角弯，甚至还有拐弯后立即下坡，这些在从前都是没有过的。这对于机器人在奔跑过程中，加速、减速、转弯、停止、防止踏空，都是巨大的挑战。
从本届参赛机器人的情况看，与去年相比，不仅在速度上有了飞跃性的突破，而且在耐热、稳定性、可靠性等方面，都有大幅度的提升。
还有很重要的一点，就是今年机器人的速度变快了以后，我们对机器人安全提出了很多要求。例如在紧急避障、自主导航，和相应的一些应急处置方面，机器人也有很多的相应功能增加。
冠军魅力——技术交叉融合集大成者
北京时间：人形机器人马拉松，比的是什么？
首先我们要认识到的一点是，人形机器人是技术交叉融合的集大成者。
在这次马拉松中可以看到的人形机器人，包含了材料、通信、人工智能、硬件、身体结构、还有艺术设计等方面的能力。所以，马拉松赛对于人形机器人来说，挑战的是全方位的。
这次参赛的机器人，在单点上有很多突破。
首先是在自主导航方面。这次自主导航的赛队比例达到了40%，这就要求其在导航、自主避让、道路识别和通信接口管理，以及通信的技术保障等方面，都要面临巨大的挑战，自身必须有显著的进步。
第二是在机器人的身体结构方面。马拉松赛的挑战点，首先是机器人本体的可靠性和耐用性，在这方面是结合的是材料应用，以及它摔倒以后，硬件的稳定性和皮实度。
第三是耐高温性。例如关节的高发热和电池的高发热，这就对冷却技术和相应材料的恒温性，都是很大的挑战。
最后是动力能源效率。机器人的跑步不是电池大就好，更重要的是步态、身体结构的轻量化，以及电池的效率能够有效使用到奔跑的动作上。如何让电池的效率最大化，也是考验马拉松机器人的一个关键点。
以上的这些技术结合起来，才能形成最优的一个人形机器人马拉松冠军的形态，这也是很有魅力的。
机器人肢体相同 大、小脑不同
北京时间：很多参赛队使用的是同一款机器人本体，在此基础上做二次开发，这是在比拼什么？
人形机器人分为肢体、大脑和小脑。我们不能只关注肢体，不关注大脑的想法和小脑控制的动作。
现在人形机器人在基本结构上，底层的技术逻辑大致是趋同的。在硬件的耐用性、可靠性、结构设计、材料应用，我觉得可能大家都会往一个方向走。
但值得注意的是，机器人的大脑和小脑是完全不同的。我们要关注到，这100多支赛队，虽然有一些使用的机器人本体是相同的，但是对大脑和小脑进行了完全不同的创新。
每一个技术产品的发展路径,都是从能用到可用到好用。这两年，我们看到人形机器人带来的巨大的视觉震撼，吸引了大家很多的目光。但同时大家还要关注到，人形机器人正在往实际的场景去落地和应用。
现在的马拉松冠军，不一定是将来商业化的赢家。在未来市场环境中，谁能够在使用场景和工作岗位上有更好的应用，跑通自己的商业模式，也需要我们不仅关注硬件本身，更要关注大脑和小脑。
今天跑半马 明天“行行出状元”
北京时间：为什么是人形机器人？为什么要比马拉松？
本届赛事是一场马拉松，但未来人形机器人肯定在百景千行都可以应用。那么它的持久性、续航性，整体的稳定性和可靠性，都是需要在这次马拉松进行验证的。
人形机器人是通用的一个智能体的终端。未来在不同行业、不的岗位都可能会有“状元”出现。在本次比赛中我们也可以看到，除了有专门跑马拉松竞速的机器人，还有可以应用在酒店、超市、商场等场景的服务型机器人。这些机器人参与到赛事中，也是为了检验和提高产品耐用性和实用性。
有些人质疑，在公路上竞速，为什么要用跑步的姿势呢？这其实这是给未来人形机器人在各行各业中持久性的使用，提供一个能力鉴定的基础。
马拉松是技术的验证场，也是工程化、产业化的推动者，同时也是大家交流、不断创新的一个交流平台。所以我想，马拉松意义不只是在公路上跑，而是在未来的技术创新和产业化推动上，向前迈进了一大步。
因此，本届马拉松除了竞速奖项，还有最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖等等，我们也希望通过这样的方式，让大家看到人形机器人的多面性和一岗多能性。
我们也希望社会大众，包括一些场景的用户，也会去尝试这样的一个新兴的产业。让我们双向奔赴，去跨越鸿沟，这也是我们这次举办马拉松的目的。
记者：刘狄
