起诉文件显示，诉讼由景驰科技（文远知行前身）创始人王劲提出，他和家人在2018年2月被强迫离开公司时共持有39%的股权。
公司注册资本8.8亿元。
旧恨未了，再添新仇。
近日，无人驾驶公司广州文远知行科技有限公司（以下简称“文远知行”）的股东王劲在开曼法庭起诉，要求清盘文远知行，理由是“侵害股东权益”等。
起诉文件显示，诉讼由景驰科技（文远知行前身）创始人王劲提出，他和家人在2018年2月被强迫离开公司时共持有39%的股权。此后，文远知行被控以不当方式发行新股，将王劲股份稀释到公司全部股份的3%。这违背了王劲作为公司股东的合法预期，因此王劲要求清盘公司。
对此，文远知行随后回应称，已收到诉讼并聘请开曼诉讼律师处理。王劲提起的诉讼理由明显不成立，他们相信该案原告诉讼请求不会得到法院支持。
文远知行还表示，根据开曼法律，因股东纠纷提起公司清算之诉是非常普遍的情况。该诉讼并不代表公司没有偿付能力，更不代表清算就要发生。目前文远知行运营状况良好，技术发展迅速，正在积极进行B轮融资并在广州落地基于自动驾驶的出租车服务。公司的正常研发和运营不会受此事影响。
与此同时，被认为与王劲有关联的中智行回应称，王劲已于1月17日向开曼法庭提起诉讼，一切以法庭公示为准。“这是王劲的个人事务，与中智行公司无关。”
据了解，文远知行是国内头部自动驾驶公司。天眼查显示，文远知行成立于2018年1月，是WeRide HongKong Limited全资子公司，注册资本8.8亿元。此前，文远知行经过5轮融资，其最近两轮融资中，A轮由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM领投，A+轮还有商汤和农银国际跟投，但并没有披露具体融资金额。
互联网行业分析师丁道师告诉时间财经，诉讼背后是围绕自动驾驶的资本、知识产权和路径之争。此前，资本市场就对自动驾驶的商用有所争议，再叠加今年的不利影响，对文远知行后续融资和运营肯定会有影响。
创始人被“切割”
据了解，王劲与文远知行有一段“爱恨情仇”。2017年4月，王劲从百度离职，联合韩旭、杨庆雄、陈世熹在美国创办景驰科技。同年12月，百度以“侵犯商业秘密”为由将王劲告上法庭，指控他违反竞业条约招募百度员工、在职期间创办竞争公司、未返还有商业机密的电脑等。
面对百度的诉讼，景驰科技在2018年12月与王劲“切割”，加入了百度Apollo平台。在此期间，景驰科技改名“文远知行”。
此后，王劲与文远知行始终官司不断。2018年11月，文远知行在美国联邦北加州地区法院提起针对王劲、黄坤及中智行商业秘密侵权、商业诋毁、违约之诉，要求被告停止侵权并赔偿 2.49 亿美金。
2019年4月，中智行宣布对文远知行进行反诉，要求索赔1元；2019年9月，文远知行在国内对对王劲发起诉讼，要求他和中智行赔偿1亿元，并停止侵害名誉行为。据《新京报》报道，当时法院传票未能送达王劲手中。
目前，在美国诉讼中，文远知行已经拿到两起临时禁令。根据禁令，王劲、 黄坤、中智行及其一致行动人不得继续使用或公开从文远知行获得的软件代码，并不得转让任何美国资产、知识产权及成立其他任何形式的公司进行自动驾驶技术研发与商业化。
值得注意的是，王劲与中智行的关系成为关注的另一个焦点。文远知行表示，王劲是中智行的领导，理由是黄坤曾在接受中国媒体采访时称自己计划加盟王劲的新公司。
公开资料显示，中智行成立于2018年6月，总部位于南京，并在硅谷设立了研究院，后续将在北京、上海、深圳等地设立研发中心。与小马智行、文远知行等自动驾驶初创企业一样，中智行的目标是直接切入L4级全无人驾驶，为传统汽车厂商提供解决方案。
但王劲对此否认。他表示，自己没有持有中智行的股权或财务权益，也没有从公司收取咨询费。工商资料显示，中智行的控股股东为香港中智行科技有限公司，法定代表人为公司运营总经理林晓宁，JohnnyChen为该公司的总经理，未见王劲身影。
竞争白热化
据了解，文远知行押注自动驾驶出租车（Robo-Taxi）赛道。文远知行CEO韩旭曾表示，自动驾驶除了可以提高安全性，其最主要的用途是用来解决成本问题和用工问题。在整个出行行业，人力成本占到一半以上。以广州为例，一台出租车一个月营收2到3万，而其中需要支付给每个司机的薪水大约为6千元，基本占到了三分之一的利润。用自动驾驶来代替人，可以降低人们的出行成本。”
目前，文远知行已开启商业化运营。2019年11月底，文远知行通过旗下合资公司文远粤行，与广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团一道，率领全国首支落地一线城市的RoboTaxi车队，在广州市黄埔区、广州开发区正式开启试运营服务。
此前的2018年11月初，广州公交集团白云公司宣布推出全国第一辆自动驾驶出租车，并于当天开始在广州大学城投入试运营。据了解，该项目由文远知行WeRide.ai提供技术支持。但随后不久，番禺交警和番禺交通局分别发出通知“叫停”这次试运营。该项目从收费变为了免费体验，车辆的活动范围也被限制在广州生物岛区域。
相比之下，文远知行距离领先集团并不远。2019年12月，全球自动驾驶领头羊Waymo，公布了Waymo One（提供RoboTaxi服务）1周年的服务数据：运送乘客超过10万人次，每月服务客户人数超过1500人；与此同时，北京、广州、武汉、长沙、河北沧州等地，都先后公布了自动驾驶载人测试或者是商业化试营业的方案。其中，百度已在长沙和沧州两地进行了RoboTaxi的规模化部署。
但即便开始商业化运营，文远知行前期还是靠“烧钱”。韩旭表示，开始运营阶段他们会采用价格补贴策略。但运营初期的收费问题不是一个重点考虑因素，关键是要教育市场。“这个事情就类似于电商，没有一家电商是从头一天开始赚钱的，像亚马逊烧了十年的钱，但是现在它确实是世界上市值最高的公司。所以，一开始是一定要投入。”
2019年7月，文远知行宣布即将启动B轮融资。在此关键时刻再添一起诉讼，或为其新融资带来一些“变数”。（北京时间财经 欧阳西子）
