中科院自动化所串番茄采摘机器人斩获2026智慧农业创新大赛第一名
近日，2026年全国智慧农业创新大赛在雄安举办。中科院自动化所自主研发的串番茄采摘机器人在设施小番茄采摘机器人赛道拔得头筹，全程无人工干预、不伤植株藤蔓，30分钟采收75串番茄，斩获总分200分、线性得分满分的优异成绩。
本次大赛共设置六大农业技术应用赛道，全国70余家高校、科研院所及企业队伍同台开展实景实操竞技。该赛道要求机器人在标准连栋玻璃温室内自主完成成熟果串识别定位、无损采摘、精准放置全套作业。自动化所采摘机器人高质量完成全流程作业，充分验证了AI赋能现代农业的可行性，为无人化未来农场规模化落地提供优质实践样本。
针对温室果蔬果实堆叠、枝叶遮挡造成采摘难度大、传统设备易伤果漏采等问题，团队新研发柔顺剪式末端执行结构，搭配具身智能高精度采摘算法模型。这套装备融合可见光、触觉多模态感知技术，可精准判别果实成熟度、锁定最优采摘点位，真正实现低损伤、标准化智能采收，提升温室果蔬自动化作业效率。
目前这款智能采摘装备已联合中科院遗传与生物发育研究所，在北京、山西、广西多地温室、果园完成示范落地，成为高附加值果蔬采收专用智能装备。
团队已于今年3月同中国科学院大学博士农场郭家坞基地达成深度技术合作，计划9月进驻基地开展实景田间试验，加速智慧农业技术落地转化。
本次参赛项目由怀柔镇、国科大博士农场郭家坞基地联合推介，推动实验室前沿农业机器人技术走向赛场、落地田间。
国科大博士农场郭家坞基地依托中科院大学科研与人才资源，以“人工智能+机器人+生态农场”为核心建设思路，目标打造国内首座全流程全自动智能机器人农场。怀柔镇相关负责人表示，后续将持续扶持博士农场基地建设，推动科技、农业、文旅融合发展，以智能农机装备为抓手打造区域智慧农业标杆。
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文字：袁靖茗
编辑：魏润佳
