与发动机匹配的是5J80T 6挡变速箱，变速箱并未直接与分动箱关联，由一根传动轴连接到位于车架中部的分动箱，分动箱再分根传动轴将动力经过差速器输出到各个车桥上。
陕汽的军用越野卡车在国内一直是标杆级别的产品，从上个世纪六十年代起陕汽就致力于军用越野卡车的研发和制造。在上个世纪七十年代，陕汽生产的延安牌SX250型汽车成为我国主力越野军用运输车，之后经过多方面的改进，诞生出陕汽SX2150。如今已经40个春秋，陕汽的产品在民用卡车领域大放异彩，军用卡车的发展更加如火如荼，SX2190系列和SX2150系列军车依然是我军主力装备车型。
这辆陕汽SX2150和之前介绍的乌拉尔4320以及东方红LT665同属于一家工程公司，同样作为钻井机的底盘在使用。陕汽SX2150的驾驶室采用了封闭式4门6座位的设计，整体思路沿用了法国贝利埃GBU卡车的设计，能够运输一个步兵班，可随时完成架设火炮、火箭炮的作战布置。
保险杠经过多年的蹉跎已经锈迹斑斑，有些部位因为碰撞已经变形。这辆陕汽SX2150在发动机两端都架装了液压支撑柱确保在进行掘进施工中的稳定性。副驾驶下方的脚踏板和挡泥板也出现了移位，还好驾驶室没有太大的损伤。
陕汽SX2150的驾驶室设计十分方正，棱角分明。发动机格栅左右两边装有防护网的四个大灯非常具有特点，但在后来改进的陕汽SX2150K上取消了这个设计，将大灯移到了保险杠总成上。这辆车的原装大灯已经不能使用，保险杠中间后来安装的两个LED照明灯成为这辆车唯一照明装置。右侧的车灯上方粘有SX2150的字样和陕汽的徽标，分外庄重和抢眼。
格栅网上的塑料陕汽徽标已经褪色，原先这个位置应当安装的是"YANAN"的标志，但后来因为商标的版权问题经过多番决策更名为"陕汽"，一直沿用到现在。
平面玻璃的设计方便维护和更换，玻璃周边的橡胶圈依然牢固并没有碎化的现象。上方的雨刷锈迹斑斑，玻璃上积满的一层灰，说明雨刷已经很久没有使用了。
如果细致观察的人会发现两扇车门呈现出对称的状态，车门与许多四门的驾驶室不同之处在于前门是向后开放的，有利于士兵同时快捷出入。四扇车门结构设计简洁，方便了维修与更换。圆角车窗在当时的军用卡车界内算是一个十分时髦的设计。由于内置锁已经损坏只能使用U型锁和铁链将门把和车身锁在一起。
当笔者想要进入驾驶室一探究竟时发现其他几扇车门的门把手因为保护不当也以不同程度的损坏，无奈之下只能透过玻璃窗大概观察一下内部的情况。
陕汽SX2150和大多数军车一样使用了全钢的驾驶室结构，内部空间十分板正几乎没有一丝曲线，仪表盘和控制按键与同时代的军用卡车大同小异。由于驾驶室内部空间非常充足，在发动机舱的上方还安装了储物箱，内部积满了厚厚的灰尘，很显然该车已经很久没有使用了。
后桥的悬挂系统和当时大多数军用卡车几乎相同，这里就不做过多的介绍了。
时光荏苒，如今这些老兵逐渐退居二线，但它们仍在默默地完成着不同的使命。
