宁波NACHI那智机器人调试，NACHI那智机器人维修保养找青岛德玛尔。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是专业的机器人技术服务商，主要从事NACHI那智机器人的维修保养和调试，尤其在码垛、焊接、搬运等行业有丰富的经验，诚信专业高效。
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焊接机器人的维修原则
焊接机器人与FANUC塑料焊接机器人等FANUC产品同样是机器人，由于使用原因或者由于机器本身原因，难么有出状况的时候，那么当机器发生故障的时候，我们应该如何去做呢应该把握住那些原则，现在小编来告诉大家。
先动口再动手
对于有故障的FANUC塑料焊接机器人，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于不是很熟悉的FANUC塑料焊接机，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
先外部后内部
应先检查所FANUC焊接机器人维修的FANUC设备有无明显的维修历史、超声焊接时的状况，FANUC模具的温度，使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
先机械后电气
首先你要先排除FANUC模具方面的问题后，再进行电气方面的检查。检查FANUC焊接机器人电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、触摸、测参数、判断故障，最后进行FANUC焊接机器人维修。
先清洁后维修FANUC焊接机器人
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
先功放板后设备
FANUC塑料焊接机器人的功率放大部分的故障率在整个FANUC设备中占的比例很高，所以先检修FANUC发生器的功率放大部分往往可以事半功倍。
先普遍后特殊
因装配配件质量或制造工艺方面而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。FANUC设备的故障多为硬性故障，要谨慎清楚的检查排除问题才轻易开机实验。
先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
先直流后交流
检修时，必须先检查直流电压，再交流回路动态工作点，如果是滤波回路的问题的话，它将引起整机的系统问题，FANUC塑焊机的直流电源一般为3200V，或+-160V分压。
先故障后调试
有些情况下，所有的损坏原件都更换好了，但是还是不正常，这就要检查焊接机器人保护系统的调试问题了，电流大保护，频率大保护，单前提是调频电感一定要处在合适的位置，如果偏离正常位置太远，在调试的过程中可能会损坏功放板。注意20khz的电感美国线路大约在1.1MH，台湾线路大约在0.8mh，15khz台湾线路的调频电感大约在1.50mH。调试前务必将电感旋转到正常位置。
安川伺服电机起动困难，带额定负载时，安川伺服电机转速低于额定转速较多
原因
(1)、安川伺服电机电源电压过低;
(2)、△接法误接为Y接法;
(3)、笼形转子开焊或断裂;
(4)、定子、转子局部线圈错接、接反;
(5)、安川伺服电机过载、
处理方法
(1)、测量安川伺服电机电源电压，设法改善;
(2)、纠正接法;
(3)、检查安川伺服电机开焊和断点并修复;
(4)、查出安川伺服电机误接处，予以改正;
(5)、减载、
ABB机器人组成
IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商abb公司的产品，IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
常用的型号有:IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。
其型号的解释如下:IRB指的是ABB机器人。
*一位数(1,2,4,6)指机器人的大小。
第二位数(4)指的是属于S4或S4C系统。
无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。
IR 1400:承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400:承载较小，最大承载为7kg ，常用于焊接。
IRB 4400:承载较大，最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。
IRB 6400:承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。
